机器人未来发展新趋势：可重构机器人( 二 )

2019-09-14

工业机器人就是应用于工业生产过程的机器人，比如在特斯拉新能源汽车生产中的装配型机器人、具有更高的安全性的协作型机器人；除了工业机器人之外的所有机器人，都叫服务机器人，比如非常可爱的 Pepper 机器人，它能够与人进行对话、沟通，并且也能伸伸懒腰等，做一些非常搞怪的动作，还有我们中国用在月球探索中的一个机器人，叫玉兔机器人。

图 | 装配机器人（来源：特斯拉）

如何设计和开发一个机器人呢？首先我们要知道，机器人其实是由五部分组成的，主要包括执行机构；传动机构，这是机器人的骨骼；驱动机构，是机器人的肌肉；控制系统，是机器人的大脑；感知系统，是机器人的神经。有了这五部分就可以开发出一款机器人。

刚才我们说的都是传统的机器人或者工业型机器人的主要组成部分，那未来机器人的主要的研究和发展趋势有哪些呢？经过大量的研究我们发现，机器人应用、研究、开发主要有八个方向。

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