机器人未来发展新趋势：可重构机器人( 四 )_：机器人未来发展新趋势：可重构机器人

这是迪斯尼研究院开发的一款机器人，它是一个六足的机器人，这个六足机器人主要包含两部分，第一部分是它的控制器和控制芯片，包括它的动力源、电源、电池，这是它的控制决策核心；另一部分是六条相同的腿，每条腿有三种不同的运动模式，这三种不同的运动模式加上控制器，组成的机器人就会有各种各样的运动模式，总共可以实现七百多种不同模式的运动。