机器人未来发展新趋势:可重构机器人( 三 )
第一个就是仿生技术,动画中显示的像蛇一样的机器人可以穿越非常狭窄的空间,并且能够做一些焊接工业场景下的工作,这样就能适合更加复杂的工业环境。
第二个机器人是英国的 shadow 公司开发的五指仿人手的机器人,配合人工智能领域的 OpenAI 开发的智能算法,实现像人手一样灵活地翻转木块,如果在机器人手的末端加上传感器,我们就可以开发出一个具有更高的灵活性,并且能精确感知的机器人,即使是草莓一样软的物体,也能够非常精确地抓取。
另一个发展趋势就是今天我们演讲的主题,模块化可重构的机器人,这种机器人可以根据周围环境的变化自组织,然后适应环境的变化,接下来重点介绍一下未来发展趋势中的可重构的机器人。
图 | 六足机器人(来源:Disney Research)
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