机器人未来发展新趋势：可重构机器人( 六 )
另一个是模块化折叠帐篷，大家都知道其实每年夏天都会面临各种各样的自然灾害，在地震、洪灾之后最重要的一件事就是给灾民一个像家一样温暖的住所，我们开发的模块化折叠帐篷就能实现这个功能，它能够在五分钟之内将迅速打开，形成房子一样的建筑，现在也已经列入民政部救灾行业标准里。
我们怎么样才能设计这样一个可折叠的折叠帐篷或者雷达校准卫星呢？我分为四步来介绍，第一步是拓扑结构分析，主要分析单元内部、连杆之间的连接关系和可能的演化过程，这里是用矩阵的方式来分析整个演化过程。
第二步是机构分析，主要分析这个单元从最小折叠状态到最大折叠状态的放缩比，怎么样能让它的放缩比达到最大，综合的过程其实是实现多种类型的可展多面体的方法，我们也可以通过软件对其进行仿真，迅速地搭建我们想要的多面体。
最后，因为我们设计的是一款卫星，所以需要把它发射到太空中进行发射之前的试验，也就是在地球环境下，进行一个无重力试验。
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