机器人未来发展新趋势：可重构机器人( 五 )_：机器人未来发展新趋势：可重构机器人

可重构机器人具有模块化、多模式、可重构、自适应这四个特点，用一句话来解释就是，通过模块化的设计，实现多种运动和功能模式的重构，从而实现自适应周围的环境。我近十年的研究工作经历，都是围绕可重构机器人进行的，比如这个是我在国内博士期间开发的雷达校准卫星。

首先介绍一下可重构机器人设计的第一个特点，模块化。这是两款模块化的设计机构，第一个是可展的多面体，第二个是模块化的帐篷。

图 | 模块化机构（来源：白国超, 陈萋. 一种通用大跨度可扩展快速展开折叠帐篷及展开折叠方法. 发明专利，CN 106812376 A）

可展多面体其实是我们用模块化的单元，再加上一套系统的可展多面体的设计方法，可以形成立方体、十二面体、二十面体甚至图中所示的三十二面体，足球形状的整体可展结构。这是我们开发的航空航天领域的一款雷达校准卫星，可以在发射之前折叠成一个五十厘米直径的球形结构，发射到轨道之后再打开，形成一个八倍的放缩比，打开之后直径能达到四米。