专访因时机器人蔡颖鹏：打好核心零部件自研的关键战役( 三 )_当下

蔡颖鹏：ODM是项目制的，弊端在于无法壮大规模、发展有限。另外，自研伺服电机在国内仍是空白，对于我们来说也是一个机会。这也带来一些我的改变，之前我还在一线做技术，自2016年伊始，我在技术层面做的工作就越来越少。

钛媒体：在技术层面，您所擅长的领域是什么？

蔡颖鹏：算法。以高转速度电机为例，该电机每分钟转速约为上万转，不同于它的小体积，这种控制系统其实是一个惯性极大的系统，只有非常高维的算法才能降低它的差错率，让其精准停在某个地方。而这种控制策略难度则在于制造集成的层面，即在体积有限的空间内完成高效率的计算空间配置，这就意味着我们要无数次的优化代码。截至目前，我们的计算空间使用率达到了90%多。

钛媒体：因时的微型直线伺服驱动器有什么特点？因时的优势又是什么？

蔡颖鹏：微型直线伺服驱动器的内部集成了电机、减速器、传感器以及闭环控制系统。作为机器人的核心灵魂，微型直线伺服驱动器特点在于体积小（壳体总长度约为60mm，重量约为20g）、精度高（指尖重复定位的精度达到±0.02mm）以及功率大（最大推力达到70N）。