专访因时机器人蔡颖鹏：打好核心零部件自研的关键战役( 四 )_当下

以机器人灵巧手为例，它采用了创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型直线伺服驱动器和5个压力传感器，可精准模拟人手实现精准的抓取动作，进而应用于服务机器人、假肢、教育科研等领域。

其中需要着重说明的是，缘由眼下大多数厂家采用的是线传动方案，在精度上无法把控，这也是因时的优势之一。另外一方面，也是用户在使用过程中比较关心的一个问题，即手指是否带力传感器或者说是力控功能进而感知力的大小。举个简单的例子，当抓取轻的东西可以用相对较轻的力，抓取重的东西可以调用大的力。这就要涉及到装配力传感器，一般来说，如果将传感器贴在指尖上面则成本比较高，因时在这方面采取了比较讨巧的方法，通过直线驱动设计，不论机器在什么位置承受到力的作用，都会通过这套肌肉系统传递回来。

钛媒体：在制造微型直线伺服驱动器遇到过哪些困难？

蔡颖鹏：第一，有很多常规的工业视图算法无法适用，其中涉及到传感器不支持、精度不够以及运算量太大等诸多问题，所以在这里只能说对算法做一些适配性的改良，但这种改良仍局限于理论上的研究验证；第二，不断的调试伴生了巨大的工作量。