专访因时机器人蔡颖鹏：打好核心零部件自研的关键战役( 五 )_当下

需要额外说明的是，算法层面并不是工艺难度最大的，最大的难度还是源于制造本身，比如减速器中的小齿轮，一颗小小的齿轮我们就花费了将近一年半的时间，这涉及到齿轮的材料和齿轮本身的设计，我们尝试了非常多的方案，同时还要考虑量产、生产成本和高良品率等维度，此外，齿轮造出来后还需油封。

磁感设计材料加工工艺是一件很让人头疼的问题，举一个大家都能理解的例子，比方说伺服电机里边的一颗小螺钉，直径为1.2毫米但长度为20多毫米，这种螺钉在市面上买不到找人定制也难，只能自己研制。我们通过自己买设备，再研究工艺，这里我可以额外透露一点，天使轮我们拿到不多，只有400万，但是我们在生产设备就投入了600多万，而我们的研发人员占比也达到了1/4。

钛媒体：机器人灵巧手在商用上有何考量？

蔡颖鹏：商业级机器人主要考虑三个维度：第一是实用性，不能局限于科研或者表演性质，而是在于能完成工作；第二则是价格方面的考量；第三点在于耐用性。以灵巧手关键指标自由度为例，业内大都比较关注自由度，但越灵活未必是最好的，灵活度高会让整个系统变得更为复杂，其中会涉及到控制算法、传感器的硬件标准以及可靠性的问题。