如何在虚拟世界里灵活运用你的双手?手势交互方案、算法和场景全解析( 八 )

1.2 深度摄像头方案

这个方案是通过深度摄像头来获取带有深度信息的图片 。 优势是更容易获取手部的 3D 信息 , 相对应的通过 AI 算法得到的手部 3D 关键点也更加准确和稳定 。 但缺点是需要额外的设备、硬件成本比较高 。

深度相机又分三大类:ToF、结构光和双目成像 。

其中 , ToF 和结构光得到的深度图比较准 , 但成本比较高 , 多用于手势的科研领域 , 商用的比较少 , 比如微软 HoloLens、极鱼科技 ThisVR 。

双目成像因为视场角大 , 帧率高 , 很适合用来做手势识别 , 唯一缺点就是因为成像原理的限制 , 使得整个双目相机模组的体积对比 ToF 和结构光来说大很多 。

采用双目成像的公司以目前最大的手势识别公司 Leap Motion 为代表 , 该公司使用的是主动双目成像方案 , 除了双目摄像头外还有三个补光单元 , 可捕获双手 26DoF、静态手势、动态手势等 。 此外 , Leap Motion 还提供了非常完整的 SDK , 对各个平台支持都不错(除手机平台) 。

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