如何在虚拟世界里灵活运用你的双手？手势交互方案、算法和场景全解析( 十 )_早在语言出现之前

一般用到的传感器有弯曲传感器、角度传感器、磁力传感器等。

弯曲传感器和角度传感器类似都是可检测手指的弯曲程度，我们以 DEXMO 力反馈手套为例，该手套使用旋转传感器捕捉 11 个自由度的手部运动，包括每根手指的伸展和弯曲，以及大拇指一个额外的旋转自由度。

此方案对手的局部动作检测很准，而且不受视觉方案中视野范围的限制。但缺点是手上必须戴手套不方便，且只能检测局部的手指动作，不能定位手部整体的位置角度。若想要检测手的位置角度， DEXMO 需配合其他 6 自由度追踪器使用。

当然 DEXMO 的最大卖点其实不是手势识别，而是逼真的触觉反馈（haptics）+手势识别。手势识别+触觉反馈的方案肯定会是以后人机交互的重要一环。最近收购 Leap Motion 的 UltraHaptics 就是一家做触觉反馈的公司。

还有一种用磁力传感器的——trakSTAR 电磁式空间位置追踪系统。通过在手上贴的磁力传感器的磁场变化，来确定传感器的位置角度，再根据反运动学确定手的具体位置。

如何在虚拟世界里灵活运用你的双手？手势交互方案、算法和场景全解析( 十 )