小身躯大能量!协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0详解
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随着人工智能的不断发展,机器人应用的领域越来愈多。人与机器人共同工作可以大大提高生产效率,符合生产稳定性的要求。协作机器人能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的稳定性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的稳定性将得以保证。
协作机器人(Collaborative Robot)是一种被设计成可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。其拓展了机器人功能内涵中“人”的属性,使机器人具备一定的自主行为和协作能力,可在非结构的环境下与人配合完成复杂的动作和任务,解决传统工业机器人应用的局限性。
根据机器人与人的协作程度,协作等级从工人与机器人共享工作区域但没有直接接触或同步任务,最高到机器人会实时调整其运动以配合工人的动作。目前, 最常见的协作机器人应用场景是机器人和工人共享工作区域,彼此并肩工作,按顺序地完成任务。
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