小身躯大能量!协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0详解( 二 )
此次JAKA协作机器人的最大特点是“低成本、0风险、没有使用门槛,机器人解放双手”,致力于将机器人变成一个简单、易用、安全、可靠的工具,由人力制造模式,转变为人类创造、机器人制造。更是涵盖了众多前沿技术,包括动力学、安全、力矩电机、视觉、控制算法,进一步提高了运动精度和安全性。
小助系列协作机器人JAKA Zu 3
JAKA Zu 3自重 13.5kg,负载 3kg,工作半径 587mm,在狭小空间中可以灵活自如。3kg负载基本符合女性长时间工作所能承受的重量,半径587毫米也是符合女性的臂展。重复定位精度±0.03mm,末端速度1.5 m/s,可用于3C电子、精密制造、教育、服务等领域。
小助系列协作机器人JAKA Zu 7 2.0
JAKA Zu 7 2.0负载7kg,自重仅为22kg,单手可提起;工作半径814mm,重复定位精度±0.03mm,拥有低自重比(<1:3)、适用性强、高性价比三大特性,应用于汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤等领域。同时经过老练试验、疲劳耐久性测试等内部的严格测试,相对于JAKA Zu 7来说,2.0版本的工作半径加长了,工业设计得到了进一步的优化,同时开发了力控和视觉防护等应用包。
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