小身躯大能量！协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0详解( 四 )_：小身躯大能量！协作机器人JAKAZu3和J

近几年协作机器人获得了广泛关注。其概念的首次提出早在20 世纪90 年代。1996 年，美国西北大学的 2 位教授 J．Edward Colagte 和 Michael Peshkin 首次提出了协作机器人的概念并申请了专利。经过 20 多年的发展，全球已经有超过 50 家机器人公司研制出各自的协作机器人。小型化、轻量型、协作机器人，其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。

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