小身躯大能量！协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0详解( 三 )_：小身躯大能量！协作机器人JAKAZu3和J

“易用性、灵活性、安全性”

一直以来协作机器人的性能好坏主要体现在三个方面“易用性、灵活性、安全性”。小助系列协作机器人的特点在于：*，可以实现无线示教，采用移动终端(如PAD或者手机)APP即可与机器人进行交互；第二，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三，良好的兼容性，以TCP/Socket通讯为基础，兼容Python/C++等语言，并提供ROS驱动，便于系统二次开发。

在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略基于视觉，划分两类安全区域即减速区域和协作区域(机器人设置的*速度不大于国际标准规定的协作区域所允许的速度)，当人进减速区域，机器人将降速工作；进入协作区域时，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。