机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署( 十 )_图1

知识图谱在整个学术界和工业界越来越受到重视。获得图灵奖的杰夫?辛顿教授在加入谷歌的时候就说要建一个知识图谱给全世界用。阿里研究院发布 2019年的十大技术趋势里面也专门提到了知识图谱的重要性。这是人工智能迈向下一个阶段的必由之路，也是必做之事。

总结下来，机器人 4.0 主要有以下几个核心技术，包括云–边–端的无缝协同计算、持续学习、协同学习、知识图谱、场景自适应和数据安全。

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机器人 4.0 时代的能力升级

1、云-边-端的无缝协同计算

受制于网络带宽以及延迟的制约，当前绝大多数机器人 3.0 系统是以机器人本体计算为主，云端处理非实时、大计算量的任务为辅的系统架构。机器人的主要任务可以简单划分为感知、推理及执行三大部分。为了能够精准地感知理解环境以服务于人机交互，机器人系统通常集成了大量的传感器，因而机器人系统会产生大量的数据。比如采用了高清摄像头，深度摄像头，麦克风阵列以及激光雷达等传感器的机器人，每秒钟可以产生 250MB 以上的数据量。如此海量的数据全部传输到云端处理既不现实，也不高效。因此，需要将数据处理合理地分布在云–边–端上。