机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署(21)_图1

综上，边缘计算是扩展机器人个体智能的途径。在未来的多机器人协作过程中，对于机器人的预测性维护，生产线的智能排产等方面也都是机器人在边缘智能的重要应用方向。边缘智能技术通过协同机器人设备与边缘服务器，利用深度学习模型优化，深度学习计算迁移等方法，使机器人在未来的使用中，能更好的自主决策，同时也让产线变得更智能，能够支撑生产计划灵活适应产线资源的变化，最终使产线变得柔性化、个性化、智能化，实现智能制造的升级。

智东西认为，边缘计算是最近几年提出的新概念，其推广和落地非常依赖于具体的应用，尤其适用于对实时性要求较高的场景。机器人应用正是非常合适的应用场景。边缘实时计算加上云计算的无限处理能力，可以大大提升机器人本体的人机交互和场景自适应能力，也会增强自主移动和感知能力。通过基于 5G 的云边端一体化，机器人本体的能力设计具有很大的弹性空间，从而解耦对机器人本体硬件能力的依赖，降低成本，推动大规模的部署就成为可能。