机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署(17)_图1

云端融合在这里起到非常重要的作用，尤其是知识的共享方面。例如前面的水果皮的例子，这方面的模式可能发生的不多，在单个机器人的情况下可能从来没见过这个情况，也就无法知道是危险的。如果通过云–边–端融合，只要有一个机器人看到过这个危险情况的发生，就可以把该知识分享给所有的机器人，所有的机器人就可以去预测这些危险情况了。除了通过在实际的物理世界中观察，在云端通过大规模的模拟来预演生活中可能发生的情况，可能也是另外一个有效的方法来获得更多的事件模式。

四、云端大脑

为了让机器人具备通用智能，包括类人的感知和认知能力，类人的动作行为和类人自然交互能力，并同时最大限度地保障机器人的运行安全，需要构建类人“大脑”的智能体。目前机器人本体计算能力有限，必须通过可以无限扩展的云端计算能力来提供智能机器人所需的能力。通过无线 5G通信网络和一个安全高速骨干网络构成机器人“神经网络”，实现机器人本体和云端大脑的连接。云端大脑包括机器人视觉系统、对话系统、运动智能和极限现实系统等技术，其通过人工智能算法不断训练进化，使得前端机器人本体智能随之迅速提高。因此，采用云–网–端结合的智能机器人系统架构，具有更强的适应性和扩展性，如图所示。