机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署(18)_图1

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用云–网–端结合的智能机器人系统架构

五、边缘智能支持多机器人协作

未来的多机器人边缘智能系统架构图如下，主要分为几个主要部分。

图7/8

机器人边缘智能系统架构图

数据采集。针对不同类机器人或智能设备的数据，搭建统一的数据信息集成平台，形成设备“纵向”（设备端——管理层）与“横向”（设备产业链各环节之间）的二维信息联通平台，筛选出真正有用的数据，重点是将“原始数据”变为“有用数据”。

边缘计算。利用网络计算资源，将知识镜像建模和知识挖掘，在网络层中形成实体的镜像对称模型和大数据环境，通过对实体运行历史数据中的关联性和逻辑性进行挖掘，产生能够支持决策的制造知识，重点是将对数据的洞察变为支持决策的知识，形成知识库。边缘计算设备作为边缘设备的输出端，需要较高的实时性与扩展性。面对复杂的 IT 与 OT 设备混连的环境，我们需要有按照优先级处理事件的方案或者协议，比如 TSN。而作为云端的输入端则需要较高的稳定性。我们需要对边缘计算设备做冗余以避免整个生产线失控的场景，比如分布式架构。而其自身的边缘智能则需要较强的浮点运算能力以进行智能分析与决策，比如使用专用的加速芯片。