机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署(19)_图1

边缘智能。边缘智能部署在边缘计算设备上。与端设备，采用的 TSN 硬件协议与 OPC应用协议，最大限度保证了 IT 与 OT 的通信实时性与效率。与云设备，则是采用了 TCP 传输数据与 RPC 进行远程调用，保证了数据传输的安全稳定性，降低云端与边端之间的通信开发难度，提高系统稳定性与扩展性。

(1) 智能分析。将隐性问题显性化，通过设备端的智能分析，准确评估设备真实的健康状态（安全性，可靠性，实时性和经济性等多个维度）和未来趋势，并能够对潜在的故障和隐性问题进行预诊和定位，为设备使用、维护和管理的智能决策提供重要决策支持依据，重点是将“有用数据”变为“有用信息”。

(2) 智能决策。对状态的识别和决策，以优化、协同为核心手段，基于装备真实健康状态和衰退趋势，结合用户决策的定制化需求，提供设备使用、维护和管理的最优决策支持，并达成任务活动与设备状态的最佳匹配，以保障生产系统的持续稳定运行（近零故障运行），将有用的信息变为最优决策。

边缘应用。形成工业的典型应用场景，不断对于智能系统的动态优化和重构，将智能优化后的决策同步到设备的运行和企业资源运营的执行系统中，实现决策与价值的闭环。

机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署(19)