旷视首席科学家孙剑:深度学习变革视觉计算丨CCF-GAIR 2019(25)

2018年 , 我们把DorefaNet放在了一颗我们与合作伙伴联合研发的ASIC芯片上 , 提供了比FPGA高非常多的性能 。

它不但可以用在手机上 , 还能用在实时的自动化场景中 。 右上图是AGV , 用来搬运货架或物品 , 它有两个摄像头 , 朝下和朝前看 , 分别做车的导航和避障 , 类似室内无人车 。

摄像头是机械臂的眼睛 , 它在搬运物体需要实时识别箱子在哪里 , 在哪里抓取箱子 。 在自动化流程过程中需要高效、高速地在端上做智能计算 。

推荐阅读