5G如何成为百度自动驾驶的最大变量( 四 )

2019-08-19

显然，这与人们想象中“双手放在脑后，惬意享受小憩时光”的自动驾驶相去甚远。

那么，未能实现的“理想中的自动驾驶”到底是被什么因素“绑住”了？

打个形象的比喻，如果将自动驾驶看作一位司机，它必须具备人类司机眼睛、大脑和手脚的能力，这正好对应自动驾驶自动的感知层、决策层和执行层。

运行时，感知层的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、GNSS/IMU 们负责定位与传感。比如天气、路况、是否有事故发生、周围的障碍物和移动物体。

决策层则是算法+芯片，通过收集感知层数据，分析环境并规划路线，最终下达指令给执行层，实现加减速、转向、刹车。

多种传感器协作，一方面保证适应各种复杂路况以及系统冗余的同时，但另一方面也产生了大量数据，造成了两大难题：传输与计算。

众所周知，汽车行驶中所有动作都必须在数毫秒内完成，稍有延误便可能造成事故。但一台传感器丰富的车一天积累的数据甚至却能达到几 TB。

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