智能网联车载终端渗透率提升之道( 六 )_：智能网联车载终端渗透率提升之道来源

交互的数据主要包括上报类信息BSM（Basic Safety Message，车辆安全消息），发送频率10Hz；下发类信息SPAT（Signal Phase And Timing Message，信号灯消息），发送频率2Hz；下发类信息MAP（Map，地图消息），发送频率2Hz；下发类消息RSI（Road Side Information，路侧单元消息），发送频率1Hz；下发类消息RSM（Road Side Message，路侧安全消息），发送频率1Hz。

OBU产品有多个形态。目前的LTE-V2X OBU主要做消息展示与提醒，对应前装和后装有不同的产品形态，即当前的LTE-V2X OBU能提供的仅是L0级给人类使用的信息展示和提醒，未来随着C-V2X标准的演进，以及和自动驾驶车辆结合，将逐步助力L1/L2/L3，甚至实现L4/L5。

在前装方面，除了C-V2X功能集成到T-BOX外，消息显示与提醒可以放到液晶仪表盘或者中控显示屏。典型C-V2X+T-BOX前装设备的主要硬件包括LTE-V2X模块、GNNS、LTE、MCU、CAN控制器、车载以太网、电源管理、LTE-V2X双天线（TX/RX,RX）/LTE天线/GNSS天线等。设备可考虑安装在C柱后排座椅下方，天线部署在鲨鱼鳍内，主要性能包括发送功率-10dBm~+23 dBm，工作电压+9V~+36V，工作温度-40℃~85℃，LTE-V2X工作频率5905MHz~5925MHz，通信距离600~800米，时延20ms，传输带宽大于300bit/s，以及前文介绍的T-BOX各项功能。