sl十余款窄巷道叉车AGV大赏_

文｜新战略
随着仓库租金的不断攀升，仓储成本压力越来越大，提高仓储效率刻不容缓。为了尽量利用仓储内所有的货架空间储存商品，仓储通道越来越小，对于搬运设备也提出了新的要求，窄巷道叉车AGV应运而生。根据不同场景的需要，窄通道叉车AGV分为不同的类型，以下列举了当前应用较多的几类产品。
窄巷道三向堆垛AGV
在说窄巷道三向堆垛AGV之前，不得不提一提窄巷道货架。窄巷道货架又称窄通道货架（简称VNA货架），是由普通横梁式货架衍生而来，和普通横梁式货架相比，窄巷道的差异之处在于取货通道的尺寸大幅度减小，一般为1.6m-2.0m，空间利用率可以提升30%-60%。为配合这类窄巷道货架的应用，一些叉车厂商们推出了窄通道(VNA)三向叉车，这类三向堆垛叉车在不需要转动车身的情况下，货叉可以实现180度旋转，左右侧移，可在更狭窄的通道中工作，能够有效地运用仓库的高度和宽度以增加储存面积，从而提高库房的使用效率。在窄通道(VNA)三向叉车车体的基础上，AGV厂商们通过对窄道堆垛叉车的车体结构、窄道堆垛头进行改造，并对其控制方式进行变更，打造出了窄通道三向堆垛AGV，使得其集普通AGV、电动堆垛叉车、有轨堆垛机之优点于一身，能够解除货架窄巷道对普通AGV空间范围的限制，解决了其在窄道中难以转向完成装卸载货物的难题。
为配合窄巷道的需要，这类AGV的工作通道一般也在1.6m-2.0m左右。不过这类应用于窄通道高位存储的三向叉车AGV因为举升高度一般都比较高，两个轮胎行驶通道的地坪间有一点微小的标高变化，都会引起顶部幅度放大的动态摆动，为了保证车体的稳定，所以对地面平整度的要求也比较严格。目前，业内包括新松、卓一等企业都拥有窄巷道三向堆垛AGV产品。
新松——窄通道(VNA)三向叉式AGV
作为国内最早开始从事移动机器人研发、生产的企业，新松移动机器人产业拥有20余年产品研发及工程项目应用经验，致力于为全球客户提供移动机器人产品的解决方案、车体定制研发与设计，制造，安装调试及技术服务的全部流程，非标定制能力突出。核心控制器、导航算法、调度控制软件具有完全自主知识产权。
新松早在2000年，便已经开始叉式移动机器人的研发和应用，依托核心自主控制和定位算法，行程了独特的产品序列。主要应用领域在工业生产过程应用和物流仓储运输环节中。所涉及的行业有汽车及配套零部件生产制造、烟草、金融、化工，以及食品加工行业等。

文章插图
新松针对窄通道推出的窄通道(VNA)三向叉式AGV具有出色的行驶速度、承载能力和作业高度，搭载新松自主研发的移动机器人控制系统，配合AGV门架系统，可确保实现稳定的性能和长期可靠性，配合窄巷道货架使用更大限度提升整个仓库的容积利用率。该产品具有以下三个优点：
1、承载能力：可选的门架系统实现不同高度和不同负载的差异化选型，最大提升负载1500kg、最大提升高度9500mm。2、耐用性：三向叉式AGV设备耐用、节能、易于维护，可更大大程度减少停工时间，持续运行实现高作业效率。3、节约空间：三向叉式AGV货叉可左右旋转，叉车进入通道无需弯转，最大限度减小通道宽度，从而提高仓库储量。与前移式叉车AGV比较，可节约35%仓库空间，与平衡重式叉车AGV相比，可节约50%仓库空间。
卓一叉车——VDA116三向无人叉车
卓一是以“工业车辆”为主体的装备制造业，主导产品为VDA三向堆垛叉车、RSEW全向前移式叉车、RRE双剪叉前移式叉车、无人驾驶AGV车辆、XP电动搬运车、XE电动堆垛车、XR电动前移式堆垛车、FR电动前移式叉车、XT电动牵引车、FE电动平衡重式叉车、行业专用车等全系列产品，部分产品全面取代进口，产品已广泛应用于电商、汽车、食品、烟草、物流、冷链等行业，其中电动前移式叉车已经成为行业标杆。