sl十余款窄巷道叉车AGV大赏( 四 )_

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劢微侧叉式无人叉车SF10，其主要特点是货叉从侧向伸出，对向道宽度要求相较其他车辆小很多，车宽1.75米，可在1.9米宽度向道无障碍自动作业，叉举负载最大可支持1000kg，提升高度可达4.5m。
在过去的一年，劢微机器人以无人叉车/AMR为硬件载体，通过机器视觉及完整上层系统赋能，为客户提供了一体化智能物流解决方案，帮助其显著降本提效，并持续提供价值。
坤厚自动化——PS10窄通道托盘堆高车
坤厚自动化成立于2015年7月，以基于FPGA算法芯片和集群调度系统为核心技术，专注于在工业物流领域向客户提供世界级的移动机器人产品及室内外智慧物流解决方案。其自主研发的定位导航芯片+群控系统+行走机器人构成了坤厚智能物流体系的核心，也成了坤厚形成差异化竞争的优势。
针对窄通道需求，坤厚推出了PS10窄通道托盘堆高车，最大载重可达1000kg，举升高度2m，最小通道要求2m。该款无人叉车设计紧凑、高载荷、高举升，连续作业时长达8h，可适应窄通道叉取需求，自推出该款产品以来，已经在众多行业客户得到应用。

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针对某大型制造企业生产车间现场环境变化大，空间狭窄，且库位与产线工位较多，同时运行多台无人叉车容易发生碰撞、死锁等痛难点，坤厚在PS10的基础上为其打造了高效的智能搬运方案。为了适应该企业狭小车道及对控制精度的需求，坤厚采用了七台PS10窄通道托盘堆高车，整车尺寸更小。通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并在行驶过程中应用激光传感器不停地获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，同时配合运动控制器，控制算法，使得该款无人叉车实现了在狭窄的通道内灵活转弯、自由穿梭，直角堆垛宽度更是降低为两米，能耗也降低了近30%。满足了该企业密集仓储的需求。重复定位精度可达±5mm以内。

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该项目上线后，优化了场内搬运作业，节省人力成本，实现了车间产线自动化配送。通过引入AGV的高精度化作业，有效提高了作业效率。
未来机器人——SLIM系列托盘堆高式无人叉车
未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，专为窄通道搬运设计，车身更纤薄，可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库。SLIM系列产品额定载重1.4T，满载最大运行速度1.5m/s，最高举升3米，
可实现快速出入库、快速转向衔接。

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SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术，导航精度达±10mm。车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架。无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等）和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。
在某纺织企业工厂，针对腈纶丝筐自动线上下料、车间线体转运等环节，未来机器人为其定制了物流无人化方案，包括近10台SLIM系列无人叉车及一套未来机器人中控系统，取代2班叉车工人，24小时稳定连续运行，稳定、高效地替代人工进行产线之间的物流运输作业。该项目的主要创新点在于：