sl十余款窄巷道叉车AGV大赏( 二 )_

卓一VDA116三向叉车是一款适合窄巷道堆垛作业叉车，起升高度3.0m--9.0m，较普通叉车，仅需1.5-1.8米的极窄通道，即可完成对两侧货架货物的堆放，极大的增加了仓库的库容率。最大载重1.6吨，最高起升高度可达9米，在很多现有的老厂房不变的情况下，通过仓库的重新规划，就可以大大提高库容率。卓一VDA116三向叉车是国内首款三向叉头采用电叉头的产品，可以极大的提高作业效率及降低能耗，提高车辆的续航能力。

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优异的性能使得VDA116三向叉车自推出以来就受到了众多用户的青睐。某食品配送公司，每天有大量的物料需要进出仓库，之前都是采用地堆的方式存储。随着公司业务的不断扩大，原本的存储方式已经不能满足他们现有的业务需求。只有将物料上货架，在不改变现有仓储面积的情况下，可以增加库位。可是如果采用传统货架堆垛方式，在库位的增加上并没有很大的优势，未来业务再扩张后，还将面临储位不足的问题。客户多方比较后决定采用卓一的三向堆垛车来改造现在的仓库。此方案中，使用的卓一三向堆垛车VDA11675，巷道宽度仅需1650MM，跟传统的堆垛车相比可以减少约1150MM的通道距离出来，整个仓库规划下来可以多出多排货架，极大的提高了仓库的存储库位数，提升了整体的存储效率。

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窄通道前移堆垛AGV
窄通道三向AGV外，在一些不需要高位存储的场景，AGV厂商们与传统的叉车厂商合作，通过对车体小型化、轻量化的设计，减小车体的转弯半径，推出了窄通道前移堆垛AGV，这类产品的举升高度一般在1.6m左右，工作通道在2m左右。主要面向线边运输、低位上料、仓储管理等场景应用。窄通道前移堆垛AGV兴起于近两年，2019年开始，相关产品越来越多，越来越多的厂商开始推出此类产品，其导航方式也是以近两年热门的激光SLAM导航为主，通过SLAM 算法完成地图构建及AGV行进过程中的定位及导航功能，无需地面铺设任何标识，更加柔性。
目前，包括国自机器人、艾吉威、劢微机器人、坤厚、未来及仙工智能等企业都拥有此类产品，并已得到成熟应用。
国自机器人——SLIM系列作为国内移动机器人头部企业，国自机器人引领了行业内窄巷道堆垛AGV的应用。2019年，国自推出了SLIM家族第一款产品——SLIM堆垛机器人，该款产品自重仅为680kg，最大荷载却达到1400kg，最小通道要求2m，起升高度达到1.6m。SLIM堆垛机器人推出后得到了应用端的广泛认可。在某世界五百强企业的汽车零部件工厂，客户现场需要24小时不停工，原本人工作业模式需要三个工人倒班次才能实现，作业效率低且投入成本逐年增高。该项目现场覆盖面积约3000㎡，采用国自的SLIM堆垛机器人后，实现了包材库、产线、成品库之间物料托盘24小时不间断自动运输，单车日均完成订单数100个，搬运效率提升200%，节省人力60%；同时还实现了运输流程、线边包材信息、成品库信息的数字化、可视化，有效提升作业管理水平。

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在SLIM堆垛机器人的基础上，2020年，国自推出了 SLIM前移机器人以及 SLIM搬运机器人。SLIM前移机器人，不仅能适应使用最为广泛的“田”字、“川”字托盘，还可适应各类非标准属具，更能按客户需求定制属具，以满足不同场景需求。工作通道宽度仅为2M，最大荷载达到1.4T，起升高度达到4.5M。SLIM搬运机器人，吸取工业叉车优点，自重仅为380Kg，并将工作通道宽度缩减至1.6M，最大荷载达到2T。