sl十余款窄巷道叉车AGV大赏( 五 )_

【 sl十余款窄巷道叉车AGV大赏】1)带滚轮料车。由于企业产品属性特殊，以带滚轮料车作为载具，在下料工位，料车位置和位姿会有偏差，要求无人叉车具备自动识别叉取位和自适应车身调整的能力；
2)窄通道作业。项目最窄处位1.7米通过空间，要求车辆在保证安全行驶的情况下，自适应空间变动,保持作业流畅；3)人机协作。本项目主要进行产线端的衔接，无人搬运任务由产线末端人工下达，要求无人叉车根据任务的优先级智能排序，生成路径，灵活适应现场的搬运需求。

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仙工智能——小型堆高式自动叉车 SFL-CDD14
上海仙工智能科技有限公司（SEER）是一家智能制造及智慧物流一站式方案提供商，致力于构建核心控制基础设施，为客户提供包含控制器、移动机器人、物流数字化、视觉AI在内的一站式解决方案。
激光 SLAM 自动叉车是仙工智能（SEER）基于其核心控制器打造的重点产品系列，包括激光 SLAM 堆高式自动叉车、激光 SLAM 小型堆高式自动叉车、激光 SLAM 地面式自动叉车等，可满足工业领域中不同应用场景的搬运需求。
其中，激光 SLAM 小型堆高式自动叉车 SFL-CDD14是仙工面向窄通道领域应用特别推出的一款产品，举升高度可定制1.6m/3m，最小通道要求1.88m，SFL-CDD14内部搭载 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 导航，无反光板，部署方便；栈板识别，精准叉货；调度灵活，可无缝接入调度系统；身材纤细，回转半径小，适应窄通道应用；配合3D避障、安全触边等多种传感器进行360°立体安全防护，是川字托盘货物搬运、堆高、码垛等工作需求的不二之选。

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在某电子车间，针对现场人员效率不稳定、现场部分空间狭窄，大型叉车不能使用以及工况复杂，人员干扰情况多等痛点，仙工智能为其打造了智能搬运一站式解决方案。仙工智能激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14通过统一资源调度系统SRD与工厂系统完美对接，灵活调度，实现物料管理与AGV调度协同作业，稳定了工厂物料运输节拍，最大程度上保持原来的工作流程和工作习惯，AGV与人员无缝衔接。设备与人员交互简单，现场使用安全。解决了窄道搬运难题，助力企业实现智能制造、智慧物流的转型升级。紧凑型托盘叉车AGV
2018年，荷兰一家公司研发的一块托盘AGV引起了业内的注意，这款号称市面上尺寸最小、结构最紧凑的“Nipper ”是一个能完全自主移动、运行的托盘AGV，依靠WIFI通信功能，在自然环境中的自然结构上自动导航运行，且无需额外的基础设施。此后，相关产品陆续面世，这类叉车AGV载重大多都是在1T左右，导航系统也大部分是以激光slam技术为主，车身小巧，转弯半径小，高度的灵活性十分契合窄通道作业。从2018进入人们视线至今，这类紧凑型的托盘AGV近两年也相继有了一些落地案例，但离规模化应用还需要一段时间。

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表：国内部分紧凑型托盘叉车AGV厂商除以上三类产品外，也还有很多其他类型的窄巷道叉车AGV，叉车AGV本身就是定制化程度很高的产品，一些厂商也会根据不同企业的需求去定制针对性的产品，伴随着仓储物流对空间效率要求的不断提高，相信窄巷道叉车AGV会是未来应用的主要方向之一。