现在所有行星的自转轴都不是很正常的 ， 而且有几颗星球的自转和公转发生了很大改变 。 比如天王星自转轴倾斜了97.8° ， 几乎是躺在轨道上公转；而金星自转方向与所有行星相反 ， 且自转周期243天 ， 公转周期224.7天 ， 自转一圈比公转一圈时间还长 。
研究人员认为 ， 这是由于在行星形成初期 ， 各个行星都受到了不同天体的碰撞所致 。 而天王星和金星受到的撞击更大一些 ， 因此就改变了娘胎里带来天生的自转公转模式 。 我们地球也受到了一颗火星般大小的行星碰撞 ， 碰撞的结果是自身质量加大了约1/8~9 ， 双方混血生出了一个月球 ， 自转轴歪了23.44° ， 从此有了一年四季春夏秋冬 。
惯性会让地球一直保持姿态和动量 ， 永远运动下去 。由于太空没有任何阻力 ， 因此一个天体运动形成后 ， 就会一直运动下去 ， 这是惯性使然 。 何谓惯性？标准的解释是物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质 ， 称为惯性 。
怎么理解这个意思呢？就是任何物体都具有保持静止状态或匀速直线运动的性质 ， 一个人 ， 一块石头 ， 一架飞机 ， 一颗星球都是这样 。 它们本来的运动状态是什么样子 ， 就与一直保持这个状态的属性 ， 这就是物体的惰性 。 惯性的大小只与质量相关 ， 成正比 。
惯性的改变必须有外力 ， 而且只有外力才能改变惯性运动状态 ， 否则它们就会一直是那个样子 。 地球自从继承了娘胎里带来的角动量 ， 就一直以固定的速度匀速运动着 ， 在没有阻力和外力的情况下 ， 会一直运动下去 。
但外力改变了地球的运行姿态 ， 并且继续改变着 。这个外力就是太阳 。 由于有了太阳这个巨大的引力源 ， 地球匀速直线运动的状态被改变了 ， 太阳引力想方设法把地球拉进自己的怀抱 ， 地球只得努力的挣脱 ， 向前奔跑 ， 而这个奔跑速度正好与太阳引力拉扯力相抵消 ， 这样地球也跑不脱 ， 太阳也拉它不过去 ， 运行就形成了一个圆圈圈 ， 这就是地球的公转轨道 。
为什么所有的行星都正好是公转速度与太阳引力相抵消呢？这就还是娘胎里带来的 ， 继承了行星盘的速度而已 。 太阳系刚刚形成时 ， 地球靠得太阳更近 ， 因此自转速度和公转速度都会更快 ， 只有这样才能够抵消太阳引力 。
现在地球还有渐渐远离太阳的趋势 ， 这里面有复杂的机制 ， 其中有一种机制认为是太阳风的吹拂和太阳引力渐渐变小的趋势 ， 导致地球逐步远离太阳 。
【深层探索：地球是永动机吗？为什么可以一直转动几十亿年？】因此地球未来公转速度和自转速度会越来越慢 ， 不过这种慢的变化很缓慢 。 有科学研究认为 ， 地球自转大概1百年慢1.6毫秒 。 1秒等于1000毫秒 ， 要62500年才会慢1秒 ， 这样10亿年后 ， 地球自转1年就慢了16000秒 ， 也就是约4.44个小时 。 这似乎变化不大 ， 但有研究认为10亿年后 ， 地球自转和公转都会有较大变化 ， 在此我们就不讨论了 。
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