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【空间站在轨建设这么复杂？实验舱对接像变形金刚， 还要转体180度】
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神舟十四号3名航天员正式进驻“天和”核心舱 ， 标志着我国空间站从此告别无人值守的状态 ， 以后会一直有人在上面 ， 有时候甚至同时有6人在太空中交接班 。 而在轨6个月期间 ， 神十四航天员将迎来2个实验舱的对接和转位 ， 任务非常艰巨 。 根据最近网上公开的一段空间站在轨建设的动画 ， 其复杂和精彩程度 ， 连对情况略知一二的小编都惊呆了 。
空间站一期工程效果图首先 ， 在7月份 ， “问天”实验舱入轨之后 ， 会对接在“天和”核心舱的前向对接口 ， 而在此之前 ， 在该对接口停靠的“天舟三号”货运飞船会进入大气层烧毁 。 “问天”实验舱成功对接之后 ， 组合体转向约180度 ， “问天”实验舱二次展开太阳翼 ， 进入全功率状态 。
问天实验舱对接
转体180度
问天二次展开太阳翼第二步 ， 则是组合体调整角度 ， 从平行于地球的方向 ，变为基本垂直于地球的方向 ， 同时在组合体径向上 ， 还会进行角度调整 。 这样做 ， 据说可以实现最小的气动扰动和最佳的重力梯度稳定 ， 就像钟摆一样 ， 不管往哪个方向翻 ， 最后都会停留在纵轴上 。
组合体“站起来”有的人看到“气动扰动”这四个字 ， 可能会笑：傻瓜 ， 太空中根本没有空气 ， 哪来的气动扰动？但实际上 ， 空间站所处的近地轨道 ， 是有空气的 ， 只是非常稀薄 。 其次 ， 飞船和核心舱开姿控发动机时 ， 喷出的气流非常长 ， 就像RPG的“炮尾风”一样 ， 万一扫过空间站 ， 也会产生很大的干扰 。
太空中也有气动扰动第三步 ， 就是“问天”实验舱的转位 ， 从节点舱前向对接口到侧向对接口 。 和大家认为的不一样 ， 实验舱的转位 ， 主要是由“问天”对接口附近的“转位机械臂”来完成的 ， “天和”核心舱的“大臂”只是辅助和备胎 。 这样算看来 ， 我们的空间站上有“大臂”、“小臂”和2个“转位机械臂” ， 总共4个机械臂了 。
有专门的转位机械臂
大臂只是起辅助作用第四步 ， “问天”实验舱转位完成之后 ， 组合体又会进行多次姿态调整 ， 恢复之前平行于地球方向的飞行角度 。 同时将“实验舱”的大太阳翼角度 ， 调整到垂直于地球的方面 ， 尽量减少对接下来对接工作的影响 。
完成转位之后组合体又调整姿态第五步 ， 大约在10月份 ， “梦天”实验舱发射入轨 。 和“问天”一样 ， 也是先二次展开太阳翼 ， 然后组合体的姿态调整到重力梯度的方向 ， 再通过“转位机械臂”将“梦天”转位到节点舱另一边的侧向对接口 ， 然后再转体恢复“平飞”状态 ， 所以这也是四个步骤 。 至此 ， 组合体成T字型结构 ， 正式名称可以改为“天宫”空间站了 。
梦天实验舱对接
一连串转体动作 ， 让人眼花缭乱
又是一连串转体值得一提的是 ， “问天”、“梦天”的大太阳翼 ， 竟然是可以像直升机的螺旋桨一样转动的 ， 但是转动速度没那么快 ， 主要根据阳光入射角的变化而变化 ， 以追求最大的受晒面积和发电效率 。 在专业术语上 ， 它叫“双自由度转动” 。
太阳翼竟然可以转动说实在话 ， 第一次看到这个设计 ， 真是把小编给惊到了 ， 设计者也太天才了 。 而且更天才的是 ， 2个大太阳翼之间的“问天”、“天和”的节点舱和“梦天”实验舱 ， 实际上形成了类似国际空间站的大桁架结构 ， 但我们的桁架 ， 就是实验舱本身 。
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