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一旦涉及刑事犯罪 ， 任何人自然就要想着去追求最有利于自己的结果 ， 也就是处罚越轻越好 。 其中最常见的一项就是自首了 。
根据《刑法》第67条的规定 ， 对于自首的 ， 可以从轻或者减轻处罚 。 其中 ， 犯罪较轻的 ， 可以免除处罚 。
同时 ， 根据2021年7月1日起施行的《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》（试行）的规定 ， 对于自首的 ， 最多可以减少刑期的40%以下 。
这确实是很大的优惠 ， 本来应该判10年的 ， 都可以判到6年 。 而同时具备其他从轻、减轻情节的话 ， 还能得到更低的处罚 。
那么如何才能构成自首呢？这必须同时满足自动投案和如实供述两个要件 。
至于如实供述 ， 本文不再展开 。 现在就说一下题主所提问的、从家里直接被带走的这种情况下 ， 满足什么条件可以成立自首（自动投案）？
【犯罪后被警察从家里抓走，这5种情形也能认定为自首】自动投案 ， 所蕴含的内涵就是自动性和主动性 ， 简单地说就是能够逃跑而不逃跑 ， 自觉、主动地将自己置于司法机关的控制之下 。
1.事先已通过电话等方式报案的 。比如直接拨打了110 ， 告知公安机关自己所触犯的罪行 ， 以及自己的地址 ， 在家里等待抓捕 。
2.事前已向单位领导或城乡基层组织等投案的 。比如已经告诉了自己工作单位的领导 ， 或者是告诉了当地村委会、居委会、街道办事处等相关负责人员 ， 说明自己已经触犯了刑律并且告诉自己的地址 ， 自己愿意在家里等待抓捕 。
3.明知道其他人已报案 ， 不但没有逃跑 ， 而且在抓捕时没有抗拒行为的 。这里需要说明一种比较特殊的情况 ， 就是如果是被自己的亲友通过捆绑等强制手段强行送到司法机关 ， 或者发现亲友带着警察来现场 ， 即便配合抓捕 ， 也不能认定为自动投案 。
因为这种情形并没有自动性和主动性 ， 只是配合司法机关的工作 。 根据相关司法解释的规定 ， 只是可以酌情从轻处罚 。
但是明知道他人报案而在现场等待就不一样了 ， 这种情况跟自己事先主动报案 ， 区别不是特别大 。
4.确实正在准备去投案 ， 但是在投案之前就被公安机关抓获的 。这个证明起来相对比较麻烦一点 ， 但是如果有现场的亲朋好友作证 ， 或者正在收拾准备入监的行李物品 ， 则比较好认定一点 。
当然如果收拾的行李一看就是准备逃跑用的 ， 则是完全不能认定的 。
5.因涉嫌甲罪被抓获 ， 之后如实供述了公安机关尚未掌握的乙罪的 。比如 ， 是因涉嫌盗窃被抓获的 ， 之后如实供述了公安机关尚未掌握的强奸罪行为 。
需要注意的是 ， 如果供述的是同种罪名 ， 即便公安机关尚未掌握 ， 也是不能认定为自首的 ， 只能酌情从轻处罚 。
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