里程碑20：可供人类连续居住的多用途月球基地 。 最初的月球设施演变成一个永久居住地 ， 不断扩大的月球基地（或在另一个地点创建新的这种基地） ， 利用从最初的研究和开发设施中学到的知识 ， 并越来越多地开发和执行商业功能 ， 例如从挥发性沉积物中生产火箭燃料并将燃料运送到轨道 。
里程碑21：真正的月球定居点 。 月球基地或其他月球居住地演变成一个个永久定居点 ， 越来越自给自足 ， 越来越专注于商业活动 。
第四部分：前往火星——特殊障碍
里程碑22：机器人探索火星的本地资源 。 围绕火星运行的卫星、机器人着陆器、漫游车互为补充 ， 确定火星资源（特别是冰）的位置、性质和分布范围 ， 指导后续选择人类登陆任务的最佳地点 。
里程碑23：一个集成的火星太空运输和物流系统 。 一个综合的和可持续的系统 ， 能够安全地将人和货物从地球、地月空间或月球运送到火星表面 ， 给火星表面的机组人员提供补给 ， 并有能力将机组人员送回地球或地月空间 。
里程碑24：连续占领的多用途火星表面基地 。 在确定合适的基地位置并选择所需的特定基础设施和设备后 ， 建立可连续居住的多用途火星表面（或近表面）基地 。
里程碑25：真正的火星定居点（使我们成为一个多行星物种） 。 火星基地演变成一个永久的定居点 ， 越来越自给自足 ， 越来越专注于商业活动 。
第五部分：小行星采矿和轨道空间定居点
里程碑26：小行星的机器人探测 。 机器人探测器将摸清近地（和其他）小行星的轨道、物质组成和结构 。
里程碑27：利用小行星 。 在机器人识别出合适的小行星后 ， 机器人和人类机组人员随后将建立采矿基地和栖息地 ， 可实现短暂的居住 ， 并最终建立永久性的人类居住区 。
里程碑28：轨道空间定居点的发展 。 利用小行星或月球材料建造的轨道“太空中的城市” 。
第六部分：人类文明的进一步扩展和更大可持续性
里程碑29：地球化和半地球化 。 改造其他行星或卫星的环境 ， 得到类似于地球的环境以支持人类、动物和植物的生存 。
里程碑30：星际旅行和定居点的发展 。 人类前往其他太阳系 ， 并在星际空间或这些系外行星上建立定居点 。
里程碑31：通过星际间定居点的发展支持人类长期生存繁衍 。 通过星际定居点的普遍扩展 ， 遍布星际的空间定居点增加了人类物种长期生存的可能性 。
【未来人类定居太空要分几步走？国家空间学会制定了太空定居路线图】以上就是NSS发布的太空定居路线图的内容 ， 分为31个目标步骤 ， 每一个目标步骤如能达成 ， 就将成为人类探索太空的一个新的里程碑 。 毋庸置疑 ， 困难很多 ， 需要的时间也会很长 ， 但是人类不会止步不前 ， 因为人类肩负着特殊的使命——保证人类能长期生存、成长和人类文明的繁荣发展 。
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