纯视觉系统的优势和弊端特斯拉的底气 ， 是采用了“通用视觉系统”和“神经网络”两种黑科技 。 在2021年特斯拉AI日上 ， 特斯拉首席AI总监Andrej Karpathy曾介绍称 ， 现阶段特斯拉生产的每辆车都有8个摄像头 ， 这些摄像头环绕在车身上 ， 而且能够实现周围360度无死角监控 。 通过这些摄像头可以来获取和识别道路上的信号灯、指示牌以及实时路况等信息 。
据悉 ， 这个强大的神经网络 ， 能够将汽车身上的8个摄像头所获取的画面进行拼接 ， 解决画面延迟和精准度低的弊端 。 之后通过拼接画面中的各种信息 ， 比如信号灯、指示牌等 ， 系统会进行详细分析 。 通过分析得来的数据 ， 可是实时绘制3D鸟瞰视图 ， 将当前路况进行立体展示 ， 呈现完整的道路信息 ， 帮助车主掌握当前的驾驶环境 。
但是纯视觉系统就没有弊端吗？当然有 ， 因为摄像头也有看不清的时候 。 人的眼睛的进光量是有限的 ， 摄像头的传感器进光量也是有限的 。 太亮的光源让大量的光束进入眼睛或摄像头 ， 道路前方的物体反射的光线就进不来也看不到了 。 况且路上的情况多种多样 ， 再加上各种车辆的各种光源 ， 混乱情况可想而知 。
点评
其实对于此次特斯拉移除超声波雷达并不让大众感到意外 ， 毕竟马斯克都已经将毫米波雷达取消了 。 此次取消超声波雷达 ， 就意味着之后的特斯拉汽车的驾驶辅助正式迈入了纯视觉行列 。 大家认为特斯拉现在的百分百纯视觉方案是否能够击败激光雷达视觉融合方案呢？
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