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我大学学的专业是自动化 ， 有个返聘的老教授给我们上课 ， 他说目前我们非常推崇闭环控制 ， 闭环控制确实在理论上更加稳定 ， 但一味的信任闭环控制 ， 迟早会发生严重悲剧 ， 所以开环控制到最后都不能扔 。 果然 ， 姜还是老的辣 ， 岁数大的人见过的风浪就是多 。 没过几年 ， 波音737MAX就开始大规模出事 。 开环控制就是由控制者发出指令进行控制 ， 一切情况由控制者进行分析 ， 以控制者的主观能动性为基准 ， 被控制者不必向控制者反馈任何信息 。 司机开车就是一种典型的开环控制 。
开环控制对于控制者的水平以及控制方法有较高的要求 ， 常常会因这两点的不足而发生问题 ， 于是人们开始探索闭环控制 。 闭环控制就是指控制者由控制端发出指令 ， 被控制端执行指令后还会根据检测到的实际情况将信息反馈给后台 ， 再由后台根据数据进行控制方面的自动调整 。 一个好的控制系统应该是开环和闭环的有机结合 ， 开环控制负责一次指令的输入 ， 下面的二次指令由闭环控制来完成 。
开环控制者应该有最高权限 ， 闭环控制部分要配合开环部分进行最为精准的操作 。 然而波音737MAX的悲剧显然是闭环控制压的开环一头 ， 传感器错误检测到气流 ， 开始回过头来控制操作感 ， 而驾驶员作为开环部分的控制者 ， 这时候本应该可以用手动的方式调整回来 ， 但操作杆居然不受控制 ， 人的力量无法将其撼动 ， 于是机毁人亡 。 特特的情况也是如此 ， 很多起报告表明特特的刹车失灵症状 ， 机位刹车突然变得很硬 ， 踩不下去 。 有的报告说踩刹车没反应了 。 这症状就相当明显了 ， 就是控制系统的锅 。 和波音737 MAX的情况完全一样 ， 不同的是 ， 波音那是蓝蓝的天上飞老愣 ， 弄出了问题掉下来就完蛋了 ， 而特特则是地上跑的 ， 出了问题显得没那么严重 。 所以特特还觉得自己没有什么大的问题 。
【为什么特特刹车失灵，请花两分钟看完】
因此现在的事实可以说是相当清晰了 ， 只要稍微了解一点点控制系统相关知识的 ， 就明白咋回事了 ， 连我这个挂科小达人都能看明白 。 如果这种事都能洗出个123来 ， 那可真魔幻 。 然而现在特特这个死鸭子还在死犟！
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