H型扭力梁式半独立悬架
【H型扭力梁式半独立悬架】个人认为，多连杆等独立悬挂，虽然在先天的素质上无疑是比半独立的好 。但是大家不要忘记，还有一个非常重要的因素就是调校 。也没有说独立悬挂就是硬的，半独立悬挂就是软的，反之也一样 。悬挂的硬或者软都是调校的结果，汽车厂会根据不同车型的设计目的做出不一样的调教 ， 因此半独立悬挂如果有一个好的调校，从驾驶感受上来说未必会比一些独立悬挂差 。
现在最流行的也是我们最常听到的就是麦弗逊，双叉臂和多连杆三种形式 。那么这三种主流悬架有些什么特点？各自有哪些性能特征呢？
虽然按照悬架的档次和复杂程度以及用料来排名的话，多连杆是最好的 ， 其次是双叉臂再其次是麦弗逊，虽然档次可以这样划分 ， 但世界上的事物都是有利有弊的，这三种悬架之所以能在各种车型上大量存在当然有着各自的性能优点 。
在这三种悬架中 ， 麦弗逊是结构最简单的，也是制造成本最低用途最广的 。它主要用在大多数中小型车的前桥上 。它以简单独霸天下 。也正是因为他简单所以他轻，响应速度快 。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，而且占用空间小适合小型车以及大部分中型车使用 。但是由于结构简单使得悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显 。
双差臂悬挂拥有上下两个摇臂，起横向力由两个摇臂同时吸收 ， 支柱只承载车身重量 。因此横向刚度大 。由于上下使用不等长摇臂（上长下短），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损 。并且也能自适应路面，轮胎接地面积大 ， 贴地性好 。但是由于多了一个上摇臂，所以需要站用较大的空间，因此小型车的前桥一般布置不下此种悬挂 。
多连杆悬挂，通过各种连杆配置（通常有三连杆，四连杆，五连杆），首先能实现双叉臂悬挂的所有性能，然后在双叉臂的基础上通过连杆连接轴的约束作用使得轮胎在上下运动时前束角也能相应改变，这就意味着弯道适应性更好，如果用在前驱车的前悬挂 ， 可以在一定程度上缓解转向不足，给人带来精确转向的感觉；如果用在后悬挂上，能在转向侧倾的作用下改变后轮的前束角 ， 这就意味着后轮可以一定程度的随前轮一同转向，达到舒适操控两不误的目的 。跟双叉臂一样，多连杆悬挂同样需要占用较多的空间，而且多连杆悬挂无论是制造成本还是研发成本都是最高的所以常用在中高级车的后桥上 。
所以总的来说，现在最经济适用，性价比最高的前独立悬挂是麦弗逊 ， 能做高性能调校和匹配的悬挂是多连杆和双叉臂 。结构最复杂实现性能最多的是多连杆 。但由于后两者在结构上使其质量较重所以为了达到更好的响应速度常用铝合金打造，那么成本就可想而知了 。
汽车后悬挂类型扭力梁式半独立悬架和多连杆独立悬架哪个好些其实这两个都是厂家虚拟出来的噱头 。严格来讲都是骗人的 。从本质上来毫无区别 。就好像纯净水，白开水，实际都是一个道理 。是在悬挂上多了一点点辅助功能，都不是独立悬挂 。
纵向摆臂式，主要是用于前轮悬挂，仅仅在麦弗逊的基础上多了两根横向杆而已，在转弯的时候会起到缓冲作用 。不转弯的时候毫无用处 。
扭杆梁半独立 ， 就是在麦弗逊的基础上，加了一根大横杆 。舒适度 ， 操控性，都和多连杆无法相比 。不过相对来说，稳定性增强了 。据说大的厂家的品牌车有的调校的也不错 。
综上所述 。新瓶旧酒，实质未动 。如果实在要二选一 。我建议你选扭杆梁 。性能平平，综合一点 。
如果是纵向摆臂，除非你要经常过弯，赛车 。否则还不如不要 。
多连杆独立悬架好，独立悬架造价较高及结构都相对复杂，主要好处就是后排乘客的舒适感，比如过坑洼的路没有那么颠簸，对整个车身及操纵感转弯都有较大优势 。但是有个缺点就是比较占空间，比如后排的位置就会相对半独立悬架来说会窄一点 。
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