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媒体滚动|特斯拉马斯克访谈实录：SpaceX载人飞船上天前我曾跪地祈祷(16)


注：马斯克表示 ， 延迟问题可测量和预测 ， 不是那么难 。 真正难的是一个名为“抖动”的现象 ， 抖动用于描述数据传输延迟的变化程度 。 抖动越高 ， 整个系统的延迟问题就会被大幅放大 ， 这时候系统就不知所措了 。
马斯克没有介绍特斯拉是如何解决抖动的 ， 但他表示 Autopilot 或者 FSD 系统最终的驾驶表现 ， 比 007 詹姆斯邦德开车还厉害 。
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图15/19
▲ 007 詹姆斯邦德在电影中的座驾
04 。今年底将实现 L4 未来车辆可以识别声音
54、Lex Fridman：回顾过去的 6 年 ， 同时面向未来 ， 基于你目前的理解 ， 你认为解决 FSD 这个问题难度如何？你认为特斯拉汽车在什么时候会达到 L4 级的 FSD？
马斯克：我认为自动驾驶看上去非常有可能 ， 可能会在 2022 年实现 。
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图16/19
▲ 特斯拉 FSD 展示
55、Lex Fridman：那么是通过什么样的方式实现的呢？是通过目前的 FSD beta 版本吗？这一版本会变得越来越好并最终超越目前的水平实现更高的自动化吗？
马斯克：是的 ， 任何关注特斯拉 FSD beta 的人都可以看到目前车辆的接管比例正在不断下降 。 极端情况下 ， 司机也可以介入让车辆远离一些危险的情况 。 目前每一百万英里的司机干预正在急剧下降 ， 看起来在 2022 年就能够实现自动驾驶 ， FSD 的事故发生比例会小于一般人 。
对于此 ， 我们不必向监管机构证明这一点 ， 我们只需要一个相应的标准来证明 FSD 的表现比一般人更好 。 我觉得自动驾驶的安全性将至少会高于人类两倍或者三倍 ， 受到损伤的可能性也会低于人类两倍或者三倍 ， 自动驾驶将会是更好的一种方式 。
56、Lex Fridman：所以目前特斯拉推出了 FSD 10.6 版本 ， 10.7 版本也已经在路上了 ， 也许 11.0 版本也会在不远的将来出现 。
马斯克：是的 ， 实际上我们非常希望在 2021 年推出 11.0 版本 ， 但是 11.0 版本有很多基础的神经网络架构需要重写 ， 此外还在创建向量空间上有一些基本改进 。
57、Lex Fridman：也就是说 FSD 11.0 版本将会有很多质的飞跃 ， 11 也是一个非常酷的数字 。
马斯克：FSD 11.0 真的会有很多基本的改进 ， 神经网络的变化将会带来更多性能的提升 。 在一开始可能会有很多问题 ， 但这是很有益的 。
就像我们在利用阿尔法软件那样 ， 基本上需要处理一大堆 C ， C++ 代码 ， 用神经网络代替部分 C++ 代码 ， Andrej Karpathy 非常强调这一点 。 这就像神经网络逐步“吃掉”传统的软件 ， 随着时间的推移 ， 传统的软件将会越来越少 ， 而神经网络会越来越多 。

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