轻舟智航在苏州推出的无人驾驶小巴 ， 是当前最适宜商业落地的无人驾驶商用场景 ， 在固定的线路下运营 ， 其技术障碍已经扫除 ， 只剩下不允许收费 ， 必须有安全员等政策障碍 ， 这需要时机 ， 在中国各地的无人驾驶试运营的不同场合 ， 智驾君不止一次遇到了同一朵云 ， 它就是亚马逊云 。
文丨AutoR智驾 王硕奇
6月 ， 苏州的小雨对于轻舟智航的自动驾驶小巴没有造成丝毫的影响 ， 在苏州北站 ， 一台台小巴仍在风雨无阻地运送往来的行人 。
轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队 ， 创始人均出身于谷歌Waymo ， 是目前国内唯一一家具有Waymo背景的自动驾驶公司 。
【障碍|体验轻舟智航无人驾驶小巴，智驾君遇到了一朵叫亚马逊的云】其定位为自动驾驶方案提供商 ， 从零开始实现了整套自动驾驶系统的自研发 。
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龙舟系列无人驾驶车 ， 应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景 。
在功能上 ， 可实现360度无盲区感知 ， 支持单安全员运营管理 ， 拥有5G+V2X 车载显示系统等 。
龙舟ONE是龙舟系列无人巴士的首款自动驾驶小巴 ， 又称轻舟无人小巴 ， 车辆速度为20到50km/h ， 可在城市开放道路上运营 。
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据了解 ， 轻舟智航的苏州自动驾驶项目已经设置多条路线 ， 覆盖高铁新城周边9.8平方公里区域 ， 解决数万居民出行“最后三公里”难题 ， 这仍然是目前国内覆盖范围最大的自动驾驶公交项目 。
在目前 ， 由轻舟智航部署的苏州自动驾驶公交车 Q2路线已正式开通 ， 主要连接了苏州北站、周边商业区、办公区和长三角研发社区启动区 ， 路线总长为4.6公里 。
官方数据显示 ， 截至今年第一季度 ， 累计有2924名用户总计乘车超过1.1万次 ， 累计运营里程1.5万公里 ， 日均乘坐116.15人次 。
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此外在深圳、武汉等多地 ， 轻舟智航也已经运营起自动驾驶小巴的线路 。
这家成立于2019年的公司 ， 可以说不仅技术发展的快 ， 商业化的落地也快 。
体验如何？
首先来说体验感受 ， 和正常的公交车没有什么不同 ， 而这样感受的产生必须分为三部分来讲：自动驾驶的平稳性、遇见障碍的智能程度、站点上下车的准确程度 。
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从乘坐方式来讲 ， 普通用户只需要走到车站用手机进行预约即可 ， 而目前由于法律法规的问题 ， 是不允许对乘客收费 ， 也就是乘坐免费 ， 而每台车的驾驶座位也因为法律法规的要求必须配备一个安全员 。
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车型不算大 ， 也符合小巴的定位 ， 落座之后 ， 映入眼帘的就是驾驶员后方的大显示屏 ， 上面有着自动驾驶巴士的实时路径规划以及障碍物行人检测 。
可以看出障碍物车由绿色的方框表示 ， 而行人与骑自行车的人则由黄色的模型表示 。
画面右下角实时录制了安全员的手与方向盘 ， 通过这个画面可以看出何时是自动驾驶模式 ， 何时安全员进行了接管 。
画面的右侧则显示了站台信息 。
关于运行的平稳性 ， 车辆起步 ， 在红绿灯前的停车以及终点停车的表现都很平顺 ， 近距离的障碍物感知也很稳定 ， 从显示界面上来看几乎没有出现过障碍物的闪烁 ， 并且整体车速一直保持在40km/h以内 。
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此外 ， 我们在体验时遇见障碍物 ， 车辆的应对处理也没有问题 。
比如在一次右转进入公交车道时 ， 公交车道上已经停了一台车 ， 无人小巴会变道进入旁边车道 ， 绕过障碍物还会回到公交车道 。
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还有一次在停靠站点时 ， 站点已经有公交车 ， 而此时的无人小巴选择了排队进站 ， 和正常司机的选择相同 。
而在站点停靠时 ， 精准度和刹车的平稳度也没有任何问题 ， 属于稳重型的自动驾驶风格 。
亚马逊云科技对自动驾驶业务的支持
现如今 ， 无论是乘用车还是商用车 ， 只要做自动驾驶 ， 每天就会产生大量的数据 ， 而这些数据也有庞大的算力需求 ， 这就离不开云服务 。
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在体验活动后的采访环节 ， 轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山也分享了轻舟智航与亚马逊云科技的缘分 。
在创业初期 ， 轻舟智航只有几人团队 ， 在美国的一个车库中成立 ， 早期便得到了亚马逊云科技的云创计划扶持 ， 可以很快把数据服务的原型搭建起来 。
后来团队全面回到国内发展 ， 便自然地将数据存放在光环新网运营的亚马逊云科技中国(北京)区域和西云数据运营的亚马逊云科技中国(宁夏)区域 。
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当然双方合作初期属于机缘巧合 ， 但能长久合作走到今天与亚马逊云基础设施成熟稳定、云服务种类丰富、功能完善有关 。
郝景山对于与亚马逊云科技合作的评价是：
“我们在跟亚马逊云科技的合作里面 ， 主要是有两个大的应用场景 。
“第一个是仿真平台 ， 在这个仿真平台里面我们其实是基于云平台提供的一些基本能力的基础上 ， 把我们自己的仿真系统部署上去以后云化 ， 让它可以规模化 ， 而且还涉及到多地部署 。
“第二个是数据闭环 ， 这个数据闭环里面主要是从数据的收集、预处理到数据的存储 。 我们自己主推的应用是小巴 ， 今年会达到100台的水平 ， 但是我们同时也部署了其他车型 ， 里面的硬件配置和软件配置跟我们的小巴其实是一样的 ， 同样能应对城市复杂交通场景 ， 只是车型不同 。
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“亚马逊云科技提供的各个技术模块以及一些高级功能 ， 我们可以有机的整合起来 ， 根据我们的应用来做灵活的调配 ， 这个过程里面 ， 能极大的提高我们的效率 。 ”
此外亚马逊云科技在自动驾驶领域拥有丰富成熟的解决方案和客户成功案例 ， 为轻舟智航提供了很好的借鉴 ， 有助于其快速开发和迭代自动驾驶技术 。
合作双方进入发展快速增长区间
目前轻舟智航推出的龙舟ONE车型还依靠现有车型的改装 ， 未来将推出定制化研发的共享出行无人小巴 。
而这种小巴是否设置方向盘尚没有定论 。
郝景山表示：“新车型要不要保留驾驶室和方向盘 ， 这个命题非常具有挑战性 。 因为如果保留 ， 就意味着跟原始车型的区别没有那么大 。 但如果去掉 ， 意味着政策已经有了突破 ， 但现在还要等 ， 这是我们要面临的问题 。 ”
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“事实上 ， 直接就去掉方向盘的小巴在几年前就已经出现了 ， 但只能在封闭道路行驶 ， 市场容量很有限 。 ”郝景山说 。
这就是无人驾驶上路在当前遇到的两个政策门槛：取消方向盘需要法律的允许 ， 收费运营也同样需要政策允许 。
这也是国内众多虽然宣称无人驾驶已经落地运行但实际上产生不了现金流的原因 。
2021年 ， 公开道路自动驾驶小巴正迎来爆发期 。
过去一年 ， 不仅轻舟智航在国内各大城市大放异彩 ， 国内外各家自动驾驶公司也都公布了自动驾驶小巴的相关研发进展 。
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而对于轻舟智航来说 ， 自动驾驶小巴在中国拥有广阔的市场 ， 不仅结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势 ， 还能作为城市微循环公交提供服务 。
而在亚马逊云科技来看 ， 越来越多的自动驾驶业务 ， 也让云服务自己在进化 ， 自动驾驶、车联网离不开云计算平台的应用 ， 智能网联汽车需要更大的数据容量 ， 这都需要云计算服务 。
在全球众多科技公司携手亚马逊布局自动驾驶汽车的同时 ， 亚马逊自身也在深耕自动驾驶行业 。
去年6月 ， 亚马逊以13亿美元现金并购自动驾驶初创公司Zoox ， 一举超过通用10.5亿美元收购Cruise的案例 ， 成为自动驾驶领域第一并购案 。
在Zoox成为自家公司之后 ， 亚马逊云服务能力得到了进一步释放 。
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亚马逊云科技是一家全球云服务商 ， 近年来 ， 在中国也正不断加大投入 。
它目前拥有北京、宁夏、香港三大区域 ， 中国已经成为亚马逊云科技在美国以外唯一一个拥有3个区域的单一市场 ， 并在汽车领域独立设立了专业服务团队和成熟的解决方案 。
无人驾驶正带动世界互联网巨头更深入的进入出行领域 ， 一个无云不出行进代正悄悄到来 。
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