触觉|Force Dimension 全系列触觉反馈装置：给用户真实的沉浸式体验！( 三 )_刚度|装置|设备|运动|Omega|知识

Omega.3 球形末端力反馈 Omega.3搭载了精细纹理的球形末端执行器，这种独特的设计非常符合人体工程学，使得Omega.3成为机器人遥操作任务中追求灵巧性的优选力反馈设备，且具有很好地坚固性和简约美感。

文章图片

此款触力反馈设备是Omega系列产品中的基础款，提供三自由度的触觉反馈，是具有较高性价比的入门级优质力反馈设备，随着研究内容深入， Omega.3两年内可升级至Omega.6和Omega.7 。
技术参数

文章图片

Omega.6 笔形末端力反馈 Omega.6通过引入符合人体工程学的高精度笔形末端执行器，六自由度的运动平衡设计、高精度的运动学控制接口、完全重力补偿的旋转感应延伸，可完美的执行医疗手术机器人、遥操作机器人等高级远程操控任务。

文章图片

通过双工作站集成设置，可以实现Omega.6的双手操作，以应对更为复杂工作场景。可升级至Omega.7 。
技术参数

文章图片

Omega.7 抓握式末端力反馈在Omega.3和Omega.6的基础上扩充具有抓握机制的运动末端，满足人手自然运动的同时，能够提供第七轴抓取触力反馈，由此诞生了经典的、具通用性的Omega.7 。

文章图片

双手工作站集成下， Omega.7为医疗行业、航天航空、虚拟现实等领域赋予了极强的活力，灵巧的操作，成为完成安全操作任务的优选。
技术参数

文章图片

文章图片

Sigma.7是先进的触力反馈设备，独特的运动学设计将位移旋转很好地分离。

文章图片

相比于Omega系列产品， Sigma.7创新主动式手腕，搭配专用于高性能力反馈电机，提供高保真扭矩反馈，并很大提升操作空间、持续力。

文章图片

颠覆性的性能提升，使得Sigma.7成为手术医疗、空间机器人、特种机器人、微纳米操纵、虚拟现实领域顶级触觉反馈研究的好助手。
技术参数

触觉|Force Dimension 全系列触觉反馈装置：给用户真实的沉浸式体验！( 三 )

推荐阅读

如何找寻自我

缝纫机调线器怎么安装平车方法如何

强组词强字组词

火笋鸡翅的做法（增肥食谱）

闺女生日快乐祝福语朋友圈

LV请来潮牌设计师做艺术总监，看中的是啥

老虎豆怎么做好吃老虎豆图片怎样弄来吃

暖气有流水声是什么原因

皮球是什么体

手机怎样开通QQ空间

男生发mua说明 mua是什么意思

手指盖凹陷怎么回事

对自己的生活失去掌控咋调整

小米10s怎么没有月亮模式

我想找个偏僻的地方搞养殖！有没有推荐的地方？

南京养老金认证上门服务怎么申请南京市养老金认证

如何评价猪场阉割猪？

最后一个字是豹的成语

泰山散酒怎么样

猫发情的声音(猫发情的叫声)