触觉|Force Dimension 全系列触觉反馈装置：给用户真实的沉浸式体验！( 四 )_刚度|装置|设备|运动|Omega|知识

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作为Force Dimension的新成员，该款产品专为OEM而设计，并引入了更为庞大的双工作站控制台。

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相比于Sigma.7 ，具有同样高性能的同时，操作空间更大，并创新设计了位置锁定以及第七自由度的角度夹持，可灵活集成手术机器人系统。
技术参数

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Delta系列产品能够提供三个自由度的触力反馈，且相比于其他系列产品具有更大的操作空间，基于Force Dimension一贯的三角并联机械结构，可在大操作空间内任意位置传递较大的持续力。

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Delta.3Delta.3是很早面向市场的一款力反馈设备，在虚拟仿真操作、主从机器人等领域率先获得市场认可，较大的操作空间和任意位置较大的持续力，给予用户大范围畅快的触觉反馈体验。

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Delta.3虚拟仿真切割动作（2001年）

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手术医疗微创外科手术机器人

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手术机器人作为现在医疗器械的代表，集现代高科技于一体。而现有 RMIS 系统的一个主要缺点是缺少力觉信息反馈，将力觉反馈应用于 RMIS 系统是一个活跃的研究课题，让机器人手术也能做到“手眼协调” 。
远程手术机器人系统

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微外手术机器人的延伸应用，结合无线通讯、互联网通讯等方式，实现跨越时间和空间，给于病患及时的治疗。这个过程，力触觉所能提供的临场感更为重要，极大地为手术治疗安全性提供保障。
康复治疗机器人

触觉|Force Dimension 全系列触觉反馈装置：给用户真实的沉浸式体验！( 四 )

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