早上8点 ， 家住北京亦庄 ， 身为程序员的张先生在用过早餐后 ， 用手机APP预约了一辆Robotaxi自动驾驶出租车前往地铁站 ， 开启了一天的工作 。 这样的出行画面已经成为了张先生生活中的常态 。 而提供这种便捷出行服务的小马智行 ， 也在加速拓展自动驾驶的“版图” 。
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7月7日 ， 2021世界人工智能大会在上海举行 ， 作为自动驾驶领域的“独角兽”企业 ， 小马智行已连续四年参展 。 在本次展会中 ， 小马智行展示了最新的自研自动驾驶技术 。 同时 ， 小马智行宣布自动驾驶出行服务（Robotaxi）正式在上海开启示范运行 ， 并首次透露了小马智卡商业运营的细节 。
全面“无人化”还为时尚早
继北京亦庄和广州南沙之后 ， 小马智行目前也开启了在上海嘉定区域的自动驾驶出行服务（Robotaxi）的示范运行 ， 该服务将覆盖嘉定区主要城区路段 ， 用户在获得邀请码后 ， 即可通过PonyPilot+ App下单体验 。 此外 ， 在嘉定地区投入服务的车辆均为搭载最新自动驾驶系统的雷克萨斯RX车型 。
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今年4月以来 ， 小马智行的Robotaxi服务扩大运营的两个多月中 ， 已有99%的乘客完成行程后通过车内交互界面给出正面评价 ， 服务满意度评分达4.91分（5分制） 。 但现阶段对于自动驾驶出行中实现全面“无人化”的服务来说 ， 以当前的技术水平还为时尚早 。
我们都知道 ， 实现真正“无人化”的自动驾驶服务对于出行平台来说 ， 最大诱惑点在与可以有效降低人工成本 。 同时对于夜间司机较少或出现司机“拒单”等情况下 ， 自动驾驶车辆以一种互补的形式进行替代 。
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对于真正现实“无人化”的出行服务 ， 小马智行副总裁张宁也发表了自己的见解 。 在张宁看来 ， “无人化”的出行服务与“应用场景”、“足够的安全性”和“海量数据支撑”等三大因素密不可分 。 其中 ， 真实道路中的Robotaxi或Robotruck服务、极端天气下的仿真测试 ， 以及自动驾驶车队规模和所采集的数据质量 ， 都决定了能否达到“无人化”标准的基础 。
因此 ， 在自动驾驶发展的“下半场”中 ， 小马智行也将从研发设计、系统生产和服务应用等三大层面进行布局 。 首先在研发设计方面 ， 软件领域将着重解决“无人化”的稳定性 ， 而硬件层面则在性能提升和降低成本方面下功夫 。
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而在系统生产层面 ， 小马智行将加快车规级系统的标准化生产流程 ， 并提高生产效率和装车进度 。 服务应用层面 ， 更加聚焦用户体验 ， 并提早实现更大规模的商业化运营 。 其中 ， 小马智行的最新一体化自动驾驶系统将于2023年实现量产 ， 并服务于L4级别自动驾驶运营车队 。
货运商业化运营已成常态
除了在加速布局Robotaxi服务的同时 ， 小马智行在商用车板块也推出了小马智卡服务 ， 目前已经与中国一汽在自动驾驶技术领域开展了深入合作 ， 并推出了基于一汽解放J7线控平台产品打造的全栈式自动驾驶软硬件系统 。
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此外 ， 小马智行卡车事业部还与采埃孚旗下商用车控制系统事业部宣布签署合作谅解备忘录 。 双方将利用各自的资源和技术优势 ， 为自动驾驶市场提供全面、系统、可靠的解决方案和物流运输服务 。
【服务|如何理解“无人化”自动驾驶，小马智行给出了三个答案】在本次展会上 ， 小马智行副总裁、小马智卡负责人李衡宇也对自动驾驶卡车业务的发展 ， 进行了详细解读 。 小马智卡在今年5月11日获得了道路运输经营许可证 ， 正式开启了商业运营的阶段 。 目前 ， 小马智行自动驾驶卡车已完成约13650吨货运运输 ， 商业运营里程已超过达37000公里 。
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在李衡宇看来 ， 一个安全、可靠的“虚拟司机”能够自主驾驶同时妥善处理紧急情况 ， 才能让驾驶员得到真正解放 。 因此 ， 小马智卡将L4级重卡作为技术落脚点 ， 面对物流行业的巨大司机缺口 ， 自动驾驶卡车的核心价值在于解放人力 。
干线物流将成为小马智卡自动驾驶卡车重点应用场景 。 随着各地政策开放 ， 高、快速场景也逐步纳入各地路测范围内 ， 小马智卡积极参与其中 ， 未来将有机会在大兴机场高速、京台高速、京津高速等路段见到自动驾驶卡车路测 。
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值得一提的是 ， 在不久前广州地区遭遇新一轮疫情影响的背景下 ， 小马智行的自动驾驶乘用车及自动驾驶卡车也获准进入荔湾区东漖街等疫情全封闭管理区域 ， 负责完成从物资集散点到各个居民小区的无接触配送 。
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此外 ， 除了加速研发最新一代的自动驾驶乘用车与卡车外 ， 小马智行还与激光雷达企业Luminar合作生产了高性能长距激光雷达Iris 。 根据规划 ， 小马智行在2023年规模化量产车规级自动驾驶系统中就将采用这款全新的激光雷达 。
总结：
今年以来 ， 受到疫情影响和技术快速迭代 ， 自动驾驶领域进入“战国时代”的同时 ， 也开启了新一轮的争夺 。 目前除了小马智行外 ， 百度、华为等科技公司和地平线、黑芝麻等芯片制造商也都纷纷加快了自动驾驶方面的步伐 。
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对于小马智行来说 ， 逐步扩大Robotaxi服务和自动驾驶卡车业务的发展 ， 无疑为自己在这场争夺中抢占了优势地位 ， 相信在未来随着法规的逐步放开和技术的进步 ， 在自动驾驶真正实现“无人化”的进程中 ， 小马智行也会交出更好的答卷 。
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