训练|特斯拉AI日“秀肌肉”：边开边绘地图，超级计算机、人形机器人亮相_特斯拉|系统|埃隆·马斯克|肌肉

北京时间8月20日，特斯拉（TSLA.US）在总部举行AI日（人工智能日）活动，主要宣传特斯拉包括自动驾驶领域在内的各类人工智能。这是特斯拉自2019年自动驾驶日、2020年电池日后的第三场技术发布会。
虽然特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示，这场活动的主要目的是招聘人才，但就在几天前，美国政府部门对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开了正式的安全性调查，特斯拉也借此机会“秀了秀肌肉” 。
特斯拉在AI日展示了全新AI神经网络在自动驾驶方面的感知和决策等最新进展；发布了自研的AI训练Dojo D1芯片和超级计算机Dojo；还推出了一款AI机器人——特斯拉Bot ，该机器人集成了摄像头、自动驾驶辅助系统FSD和Dojo人工智能算法等前沿技术，将于2022年推出原型机，未来有量产可能。
在提及众人关注的自动驾驶安全问题时，马斯克坦言， “人的反应是没有计算机快的，人容易出错，计算机不易犯错，可以将人看成是经过成熟培养的神经网络，这样看就没什么问题了。 ”
值得一提的是，特斯拉在AI日提高了汽车的订金价格，从100美元提高到250美元。
全新AI神经网络：能够在行驶中实时绘制地图
特斯拉“AI神经网络”主要在自动驾驶的感知、决策和算法等方面进行了优化。
发布会开场展示了一段使用自动驾驶辅助系统FSD（Full self-Driving）的视频。值得注意的是，视频中驾驶员的手一直没有离开过方向盘，这意在强调FSD辅助驾驶不是自动驾驶，在使用中驾驶员必须做好随时接管的准备。

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开场视频
特斯拉AI负责人Andrej Karpathy现场展示了辅助驾驶技术是如何通过摄像头图像建模，如何模拟人脑处理图像的能力。该负责人解释了使用图像识别真实世界物体的原理，还解读了以“视觉”为主的驾驶辅助组件和特斯拉在视觉处理策略上多年来的演变过程。
【训练|特斯拉AI日“秀肌肉”：边开边绘地图，超级计算机、人形机器人亮相】据介绍，全新AI神经网络技术可从头开始学习，并利用了多头路径，其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务，这使得特斯拉车型能够在行驶时有效地实时绘制地图。
他展示了这样一张图：没有高精地图，特斯拉车辆在行驶过程中就像游戏里面开“战术迷雾”一样，周边的路况不断被添加到实时地图上。
从中可以清楚地看到，特斯拉会通过自身传感器和摄像头，绘制出当前车辆周边的路况信息，并且会上传到特斯拉自己的地图信息数据库中。相当于道路上行驶的特斯拉车辆，都是特斯拉的道路“测绘车” 。

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摄像头图像建模演示
Autopilot软件主管Ashok Elluswamy现场展示了特斯拉混合规划系统。通过该系统，特斯拉电动车可以同时做到兼顾自身驾驶和其他汽车的驾驶，比如狭窄道路的双向会车，该系统可以像人类一样主动规划路径。
他重点说明了自动标记技术，通过这项技术，行驶中的车辆能够“重组”道路上的场景，更快的标记技术也使得车辆更加安全地巡航。值得一提的是，该技术已帮助特斯拉在FSD和Autopilot套件上摆脱了雷达应用。
AI训练Dojo D1芯片：打造人工智能训练系统
特斯拉自研的AI训练Dojo D1芯片和超级计算机Dojo是本次AI日的重头戏。
特斯拉主管Ganesh Venkataramanan在活动上表示，马斯克几年前曾要求特斯拉工程师设计一台超高速训练计算机， “这就是我们启动Dojo项目的原因。 ”
2020年8月，马斯克就透露，公司正在研发一款名为Dojo的神经网络训练超级计算机，将主要处理从特斯拉汽车在路上获得的海量视频数据。马斯克当时在社交媒体发文称， Dojo V1.0还未完成，估计还需要一年的时间。不仅仅是芯片本身的研发难度，能效和冷却问题也非常的难。
今天， Dojo计算机芯片揭开了神秘的面纱。

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Dojo D1芯片
Dojo超级计算机主要目的是打造强大的人工智能训练系统。对于特斯拉FSD来说则是服务于特斯拉自动驾驶系统的数据标注以及训练。官方称该超级计算机将会在2022年搭建完成并开始工作。
特斯拉将Dojo超级计算机芯片命名为“D1” ，该芯片采用了7nm制程工艺，可以实现362TFLOPS的BF16算力，在芯片四周都有4TB/s的传输带宽，功耗400W 。整体来说就是算力提升，功耗降低。特斯拉宣称它的效率超过了现有的GPU和TPU 。
Dojo计算机由训练模块组成，训练模块具备独立运行能力，支持无线连接，由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s 。
特斯拉推出的机柜模型则由120个训练模块组建而成，整合为一个ExaPOD ，算力1.1EFLOP 。按照特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac的描述，它是当前世界上最强大的人工学习计算机，因为可以支持训练模块无线连接，因此理论上Dojo计算机的性能没有上限，下一代性能预计会有10倍提升。
AI机器人Tesla Bot：明年或将推出原型机
在AI日上，马斯克宣布，公司可能会在明年某个时候推出特斯拉机器人的原型，该机器人将利用Dojo超级计算机的训练机制来改进功能。
AI机器人Tesla Bot可以看成是特斯拉未来的“人工智能助理” ，主要是用于与特斯拉智能车机的交互，未来则会实现更多的人工智能应用。

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AI机器人Tesla Bot
特斯拉官网显示，开发特斯拉Bot的目的是从事危险、重复或无聊的工作，公司正在招募工程师将AI技术用于汽车之外的领域。马斯克在现场也强调，这些机器人将从事那些人类最不愿意干的工作。
据悉，该机器人由特斯拉车型上的FSD车载计算机、视觉感知系统和40个微型电机组成，高5英尺8英寸（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），同时会有一块屏幕作为脸部交互。
它拥有人类水平的双手双脚，能够以约5英里/小时的速度移动，是人类正常步行速度的两倍。四肢使用40个机电推杆进行操作，通过力反馈感应实现平衡和敏捷的动作。
该机器人将能够完成的一些任务，包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令等。
特斯拉机器人还将利用公司的一些人工智能设备， Autopilot摄像头将基本上充当特斯拉机器人的视觉，而完全自动驾驶计算机将基本上充当机器人的内部器官，帮助它作为家庭的一个生产成员进行操作和运作。此外，神经网络规划、标签、模拟等工具也将被用于帮助特斯拉机器人高效运作，同时准确地执行任务。
红星新闻采访人员吴丹若
责编任志江实习编辑余冬梅
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