双臂组合转接件和悬挂装置的关系好比“刀剑”与“刀鞘” 。 航天科技集团五院空间站机械臂悬挂装置主管设计师高翔宇介绍 , 未来 , 当两个空间站机械臂开展对接工作时 , 核心舱机械臂(大臂)将主动探向双臂组合转接件 , 通过末端视觉相机识别靶标 , 将其从悬挂装置上精准取出 , 进而完成与“问天”实验舱机械臂的组合 , 形成更长、更稳定的灵巧型空间机器人 。
届时 , 空间站机械臂可达范围直接拓展为14.5米 , 活动范围可直接覆盖空间站三个舱段 , 随时可实现对空间站舱体表面的巡检 。 同时 , 机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后 , 又要重新分为大小机械臂两个部分 , 此时双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘” , 由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件重新放回悬挂装置中 。
【一臂之力|成功出舱,空间站机械臂如何助航天员“一臂之力”?】据悉 , 空间站机械臂后续将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装 , 进而完成高难度、更加多样化的任务目标 。
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