“硅谷钢铁侠”惹众怒：激光雷达到底配不配做无人车的“眼睛”？( 十 )_热衷于“拉仇恨值”的马斯克前不久再一

关于这一点，有网友在Hacker News上现身说法：几周前芝加哥下雪了，我的AutoPilot关闭了，因为大雪遮住了摄像头。所以我不会买这些“没有激光雷达的自动驾驶” 。

这种情况下，真的很难令人相信， 3D视觉感知技术已经成熟到了可以完全抛弃激光雷达的程度。

以康奈尔大学最新的论文成果来看，伪激光雷达的 3D 深度表示，比此前最优图像方法的识别准确率提升了2倍，在KITTI 3D 目标检测排行榜上达到了当前的最高水平，但也仅仅只是把立体摄像机系统和激光雷达系统之间的性能差距缩减了一半。

而对于成熟的汽车厂商和科技出行公司来说，他们需要面临市场和用户的重重考验，以及政府监管与公共安全的基本约束，需要最大限度地保证无人车的稳定和准确。反馈到大众层面， “激光雷达”已经成了一个必不可少的存在，哪怕只是作为甩锅道具或者安慰剂。

所以说，如果关于这场“激光雷达傻瓜论”一定要争出个所以然来，那么结果很显然是，无论是产业界还是学术界，都在传递一个清晰的信号：短时期内，指望摄像头+视觉系统没戏，激光雷达还是必需且必要的。

“硅谷钢铁侠”惹众怒：激光雷达到底配不配做无人车的“眼睛”？( 十 )