“硅谷钢铁侠”惹众怒：激光雷达到底配不配做无人车的“眼睛”？( 八 )
你行你上：视觉算法能扛起大王旗吗？
大会上 ， 特斯拉人工智能高级主管Andrej Karpathy是这样说的——我们人类开车 ， 都是完全视觉驱动 ， 为啥到机器就非激光雷达不可了呢？
这也是特斯拉的另一种技术实现思路：通过多摄像头方案采集数据 ， 再借助还原实际环境的模拟器来训练神经网络 ， 通过智能视觉实现车辆对交通道路状况的“认知” 。
特斯拉现场公布了一组数据 ， 其全视觉感知的方案 ， 已经能处理99.999%的场景 。 每天特斯拉汽车会发生10万起车道变更 ， 没有发生任何交通事故 。
并且 ， 使用这一仿真视觉模拟系统的用户越多 ， 神经网络的性能也就越好 ， 特斯拉预测并处理交通状况也就会越熟练 。
当然 ， 特斯拉并不是将3D图像处理的训练工作全部交给了用户来说 ， 围绕算法做了许多重要的工作 ， 比如通过软件算法来让图像数据变得更加健壮 ， 从而实现对图像的深度感知 。
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