“硅谷钢铁侠”惹众怒：激光雷达到底配不配做无人车的“眼睛”？( 九 )_热衷于“拉仇恨值”的马斯克前不久再一

为了保障算法在无人车终端的运行效率，特斯拉还打造了全自动驾驶硬件。然而尽管做了一系列的准备工作，还砍了激光雷达一刀“祭天” ，但马斯克的摄像头“视觉感知”理想，真的靠谱么？

至少在一部分坚定的“挺雷派”眼中，是不能接受的。他们反驳的理由也并非毫无根据：

首先，坚持采用摄像头做感知器的特斯拉，此前的事故率就已经啪啪打脸了。特斯拉官方公布的2019年第一季度数据显示，使用Autopilot自动驾驶的事故数量就比以往有所增加。每行驶287万英里，就会发生一起事故。相关车祸新闻报道近年来更是新闻媒体和电视台的常客。

更关键的是，以摄像头+视觉感知技术+芯片的技术矩阵，并未能带来令人惊喜的效果。举个例子，特斯拉的Autopilot已经是目前各家辅助驾驶功能里面最好的了，但就是这样的系统，也会每隔几分钟就要提醒人工进行干预，一些曲率大一点的道路弯口都会犹豫不决直接停摆。在一些特殊的天气环境中，单一的摄像头传感器系统更是捉襟见肘。