工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(51)_工业机器人是工业自动化的明星产品

国际巨头垄断中高端市场，国产厂商充分享受行业爆发红利。整机端：ABB、发那科、安川与库卡依靠长期技术积累与广泛的行业认知牢牢占据全球工业机器人中高端市场， 2016 年国内市场合计市占率达 57.4% 。 “四大家族”产能总体有限， 2017 年我国多功能工业机器人进口量已达 8.13 万台，对于传统龙头的产能形成较大的挑战，导致了国内工业机器人旺盛的需求向国产厂商溢出，与巨大的市场的刺激下，国产厂商技术不断突破、市场口碑有效积累，其产品逐渐得到下游客户的认可，产品销售实现放量， 2016 年国内市占率已超过 25% ，并有不断扩张的趋势。新松机器人、拓斯达、埃斯顿等产能扩建项目在 2018和 2019 年密集投产，有望高效抢占正在爆发的国内市场。零部件端：国内本体控制器技术水平相对较高，固高科技在 PC based 控制器领域市占率接近 50%；但高端减速器与Harmonic Drive、Nabtesco 等国际巨头差距明显，国内企业在自身投入与国家支持的双重促进下不断实现减速器领域突破，绿地谐波 2017 年谐波减速器出货量已居国内第二位，中大力德 2018 年 5 月中标勃朗特 3 万台 RV 减速器大单，双环传动、秦川机床等企业也实现了不同方向的突破。