正向开发，L2.5量产上路的必经之路？( 三 )_图1

知行科技提出“正向开发”的思路。何为正向开发？简单理解，即计划开发一款好用的产品或功能必须正视其使用环境即场景，基于场景定义何种系统能够支持该产品或功能有效、安全应用。而且开发全过程均需在仿真或实际场景中不断验证和评估。

因HWA产品添加了主动变道功能，这一功能和L3级自动驾驶表现非常接近。与L2产品相比，HWA在开发难度及安全性要求方面均有大幅提升，即必须通过正向开发对传感器、执行器、算法、算力等模块提出要求。

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“长期以来，国内汽车行业基本以功能开发为主，几乎没有基于场景的正向开发。而国际品牌车厂多在总部布局正向开发，开发完成后再导入中国市场进行适应性调整。对于传统汽车及零部件产品而言，此类操作没无大问题，但对于L2.5及以上的自动驾驶产品而言完全不可行。”卢玉坤说道。因此知行科技非常重视HWA产品的系统需求定义，并基于中国特有的道路、驾驶员行为等环境进行正向开发。