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车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM(14)

  • 零偏：动态零偏估计保证陀螺仪误差量级为0.01度/s；

  • 方向：停车场出口出的方向误差减小至40%以内 ， 方向精度提升2倍以上；

  • 位置：停车场出口处的位置误差减小至25%以内 ， 位置精度提升4倍以上 。

主辅路识别

为计算主辅路识别的成功率 ， 统计了近千条主辅路的识别效果 ， 识别率达到90%以上 ， 大于某厂商产品的75% 。

横/纵向对比

最后 ， 我们与市面的中高端竞品进行了横向对比 ， 与高德手机端定位产品进行了纵向对比 。 横向对比结果表明 ， 在器件成本不到竞品成本10%的情况下 ， 不超过某一阈值的位置误差、方向误差和速度误差的占比均在90%以上 ， 相对竞品 ， 提高了1%~5% 。 主辅助路识别准确率优于90% ， 相对于竞品提高了15% 。

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