车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM(15)

2019-08-21

纵向对比结果表明，在不同场景（高架，城市峡谷，环岛，停车场出口等）下，不超过某一阈值的位置误差占比提升15%~60%不等，这是因为车机算法对特殊场景（无GPS或弱GPS场景）进行了专门的算法设计和优化。全场景下的位置误差占比提升约20% 。

小结

针对用户提出的三大痛点问题，本文结合多传感器融合和地图匹配，提出了一套车载多传感器融合定位方案，并应用于实际，提高了在城市峡谷中的定位精度，并且取得了不错的效果。

然而，城市峡谷的定位精度问题很难彻底解决，它似乎是一个没有终点的难题。为此，站在用户的角度，我们需要不停思考：需要什么样的传感器技术、应该设计什么样的算法、如何挖掘数据的最大价值。

作者：高德技术小哥

本文为云栖社区原创内容，未经允许不得转载。

推荐阅读

上一篇：有了这几款游戏键盘，技术立马提升上去了

下一篇：实测老板电器新款蒸箱：职场妈妈的健康助手