激光雷达的“下沉”战事(12)
通过加入激光雷达来提高 ADAS 系统的安全冗余——这就引申出激光雷达的出路：足够便宜，能进入前装。如此，激光雷达就能获得宝贵的装车机会。
这实际上带来的是双重好处：
首先，投入的资金实际上由消费者分担（当然消费者也获得更好的 ADAS 功能和体验）；
其次，真实场景替代仿真，获取真正的海量数据。
为了让车厂更容易接受激光雷达，并降低后者对量产车型安装激光雷达的难度，激光雷达公司提供 ADAS 功能供车企使用，也就成了顺理成章的选择。
由于激光雷达点云是 3D 立体的，包含了距离、尺寸、位置等信息，数据量相比视觉少，所以激光雷达公司提供 ADAS 功能，技术难度相对会小一些，不需要进行复杂的图像处理。
以博世 MPC2 为例（如上图），其摄像头输出一帧图片是 1920*1080 像素，每帧图片代表 200 万个空间点（每个像素对应的角分辨率是 0.03 度）。
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