激光雷达的“下沉”战事(13)
以 Velodyne 128 线激光雷达为例，其角分辨率为 0.2*0.11 度，扫描一周后，点数仅为 23 万个空间点（水平 360 度/0.2 度*垂直 128 像素）。
因而，不需要复杂的图像处理、对算力要求极低，激光雷达可以利用自身嵌入式处理器，完成对 ADAS 算法处理。
十四年前，David Hall 发明的这种新型雷达传感器，在 DARPA 自动驾驶挑战赛中一战成名，也间接助推了自动驾驶的蓬勃发展。
今天，无论是高校、车企、Tier1、科技公司、新创公司在进行自动驾驶相关探索和研发时，都愿意为这个传感器买单。
但这给外界留下了一个刻板的烙印：认为激光雷达就是专门为高级别自动驾驶打造的传感器。
事实上，激光雷达并不专属于 L4/L5 级自动驾驶。
从今天看来，我们可以有新的理解：激光雷达是为智能驾驶、主动安全而生的 3D 传感器。（注：感谢流深光电、饮冰科技对本文的帮助）
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