激光雷达的“下沉”战事( 四 )
一直以来，特斯拉 CEO Elon Musk 都将激光雷达当成「异端」。
他甚至直言：激光雷达对自动驾驶而言是徒劳无益的；激光雷达是一种又贵又没必要的产品。
果真如此吗？
佐思产研研究总监周彦武在一篇名为：《ADAS 漫谈：为什么自动驾驶必须用激光雷达》的文章中，解释了以摄像头为核心的 ADAS 和自动驾驶系统有诸多局限：
首先，视场角（Field of View，FOV） 角度过大导致车辆有非常明显的盲区。
FOV 一般是越大越好，但要考虑到畸变的问题。一般 CMOS 传感器镜头 FOV 不超过 76 度。超过 76 度是广角镜头，广角镜头在近处有明显失真；超过 120 度则是鱼眼镜头，图像边缘有严重失真。
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